一、系統介紹

礦井皮帶運輸系統是煤礦生產的重要組成部分，高效、安全、可靠的運煤工作，對提高煤炭生產效率和改善礦井的技術、經濟指標有著很大的影響。進入21世紀以來，現代計算機技術、網絡技術、多媒體技術的飛速發展和日趨成熟，也在很大程度上推動了煤礦皮帶運輸系統、安全生產監控系統等的發展，進而使煤礦生產安全監控向數字化、網絡化、系統化方向的發展成為可能。

我公司研發的膠帶機遠程集中控制系統采用先進的并行處理技術和分布式控制結構，保護功能齊全，具有膠帶跑偏保護、速度檢測、打滑和超速保護、急停閉鎖、堆煤檢測、溫度檢測、煙霧檢測、自動灑水滅火和膠帶縱向撕裂保護等完善的檢測和保護功能；現場可編程功能及組網功能強，采用開放式編程軟件和開放式的數據通信協議，可實現與綜合自動化及信息化系統的匯接。

膠帶機遠程集中控制系統可實現對整個膠帶機運輸系統的遙測、遙控，降低事故率，提高生產效率，同時提高經濟效益。

二、系統結構

系統采用分布式控制結構。主要由井下控制主站、控制分站和綜合操作臺等構成?？刂浦髡九c控制分站之間采用工業以太網絡或工業總線結構連接，控制分站與傳感器之間采用矩陣結構連接。

控制分站采用礦用隔爆兼本安型PLC控制箱作為主控設備，具有防潮、抗干擾能力強、現場易編程、易擴展等特點，基本免維護，并且能夠實現團建化控制、自動檢測系統故障等功能。系統支持多臺PLC組成控制網絡，達到不同的規?？刂?，可完成多條皮帶的集中控制和監測。

三、系統特點

（1） 選用先進的控制器，系統的實時性好，可靠性高，數據處理速度快；

（2） 采用分布式控制結構，系統具有較高的安全性。當地面部分出現控制故障時，井下部分仍可實現集控運行；

（3） 通訊網絡速度快、距離遠、可靠性高。當網絡發生斷線、干擾等傳輸問題時，網絡會自動偵測到并發出報警；

（4） 具有井下就地控制、地面單臺設備控制、流程自動控制等多種控制方式，各控制方式具有優先互鎖控制；

（5） 系統畫面美觀、實用，人機界面友好，易于操作人員掌握操作。編程、修改簡單靈活，便于工程技術人員掌握；
（6） 采用遠距離通訊網絡，使布線更加方便，并大大減少電纜用量；

（7） 系統擴展方便，可隨時增加節點，并可通過網絡中控室在線修改程序；

（8） 完善的信息處理功能、報警信息、運行參數、操作激勵等信息自動形成標準格式的數據庫文件，并在硬盤中長期保存，供信息系統調用；

（9） 操作方便、靈活、可靠性高，抗干擾能力更強；

四、系統主要功能

（1） 系統具有集控、就地、檢修、自動、手動等多種工作方式；

（2） 系統可以通過地面上位機對整個系統的運行狀況進行實時監控，及時了解設備運行狀況及故障報警位置；

（3） 系統可顯示各皮帶、給煤機的起停狀態、電源指示、松閘指示等。還可顯示各皮帶機跑偏閉鎖、縱向撕裂、超溫、打滑、煙霧、堆煤、灑水等信號，并可查詢皮帶保護點及顯示；

（4） 系統配置了擴播電話和語音報警器。方便皮帶沿線維修人員聯系和通過沿線語音報警點查找故障點，既可節省維修時間又方便維修人員維修；

（5） 各控制單機內增加通信模塊可實現各單機間的通信，組成多條皮帶機的集中控制系統，并可與上位機通信，組成全礦井監控系統聯網等。