1.1 系統介紹

在整個浮選過程自動化控制系統當中，浮選藥劑添加后浮精泡沫和尾礦漿的檢測是系統控制的核心部分，入浮煤泥量和加藥量之間存在離散不線性關系，這為自動化控制增加難度。因此，我公司針對此多參量控制系統，采用自主研發的AI在線視覺礦漿檢測儀及自適應模糊控制系統，配合高精度變頻加藥系統實現無人化浮選自動加藥。

1.2 系統結構

浮選智能化系統共包含四層：第一層為數據采集層，采集現場浮選系統生產數據；第二層為數據層，存儲基礎、設備、操作、故障、生產數據；第三層為控制邏輯層，依據數據層數據，實現設備運行控制、加藥控制、故障診斷、數據分析；第四層為用戶感知層，能夠完成生產監控、設備控制、報警管理、設備維護、報表管理。

1.3 系統特點

1、智能加藥站

浮選智能加藥站是浮選智能化系統的主要執行機構，包括：藥劑除雜單元、藥劑乳化單元、藥劑定量添加單元、藥劑運輸單元。浮選智能加藥站的輸入端為捕收劑藥桶、起泡劑藥桶、清水箱，輸出端為礦漿處理器、浮選機各槽室、其他加藥點，與浮選智能加藥站的連接均為管道連接。浮選智能加藥站接受浮選智能化系統的指令，根據數學模型的計算結果，實時調節浮選加藥量。

2、礦漿灰分檢測儀

礦漿灰分在線檢測儀工作原理為：待測礦漿通過入料管進入設備，經過礦漿處理、煤樣檢測、數據分析等環節后檢測出礦漿灰分并輸出數據，檢測后的煤樣清洗后通過排料管排出，整個過程通過智能控制器的控制來實現。

1.4 系統主要功能

1、參數檢測

?  入浮礦漿量檢測

?  入浮礦漿濃度檢測

?  浮精泡沫狀態檢測

?  尾礦狀態檢測

?  起泡劑流量檢測

?  捕收劑流量檢測

?  起泡劑加藥狀態檢測

?  捕收劑加藥狀態檢測

?  旋流器跑粗監測

?  振動篩篩板故障監測(可選）

?  浮精槽溢出故障監測(可選）

2、智能控制

?  浮選生產過程數據歸檔與查詢

?  浮選工藝連鎖控制

?  浮選藥劑乳化預處理控制（可選）

?  起泡劑加藥量變頻控制

?  捕收劑加藥量變頻控制

?  浮精管路消泡控制（可選）

?  浮選機風門遠程控制（可選）

?  尾礦槽閘板遠程控制（可選）