根據加介工藝特點,對整個工藝實現過程自動化控制、設備集中控制;最終取代人工控制,優化生產過程控制,穩定工藝性能指標,降低生產成本,提高生產效率。在保證加介質量的前提下,減少介質粉消耗,提高處理量,降低設備故障率,實現最佳增效節能效果。
智能加介系統主要包括三方面內容,一是通過3D雷達掃描儀確定介質分布情況,確定行車行進路線;二是根據行車行進路線控制行車移動至指定位置配合磁鐵吸取磁鐵礦粉并投入至攪拌桶中;三是根據攪拌桶中液位計與密度計檢測參數智能調節磁鐵礦粉懸浮液密度,達到加介智能控制的目的。
安裝加介電磁鐵計量、自動識別補加系統,加介電磁鐵上設置有定位傳感器和稱量傳感器;配置加介電磁鐵防搖裝置,減少電磁鐵在加介過程中的晃動。3D激光雷達繪制介質堆的三維立體網格和坐標系,根據三維立體網格和坐標系確定這一時刻介質堆的最高點和介質總重量,定位傳感器將加介電磁鐵的位置信息發送給控制器,控制器控制加介電磁鐵移動到介質堆的最高點并抓取介質,稱量傳感器將加介電磁鐵吸附的介質重量發送給控制器,控制器控制加介電磁鐵將介質放入介質桶,遠程提前配好濃介,濃介密度達到1.8kg/L后自動停止,并控制輸送泵輸送介質桶內混合后的介質液,控制器根據介質總重量和介質重量計算介質堆內剩余介質重量,配比好的濃介根據重介密控系統密度情況,低于一定密度值自動補介。實現從濃介配比到合介補加全流程自動化。
系統建成后,可實現功能包括:
1、手動模式
通過集控室組態軟件,直接點擊選擇介質庫料堆坐標點,行車自動移動到吸料點自動落下電磁鐵吸料,點擊濃介桶坐標直接移動到濃介桶上方卸料,軟件自動統計每次吸附的介質粉重量。組態界面可以直接點擊打開補水閥、鼓風閥,軟件顯示每個閥門的運行狀態。配介完成后,遠程手動開機介質泵至合介桶。
介質庫保留行車遙控器,介質泵、補水、鼓風閥門控制按鈕,可就地控制。
2、循環自動控制模式
把控制流程分為配介流程、鼓風流程、輸送介質三個流程,在主控觸摸屏和組態軟件設定點擊按鈕。點擊某個按鈕,自動完成該流程全部動作。
3、全自動控制模式
操作界面設定一鍵加介按鈕,點擊自動根據合介桶的需要完成自動配介流程、鼓風流程、輸送介質三個流程。如合介桶不需加介,則自動加介流程不啟動。